Родился 3 августа 1975 года в Нижнем Новгороде.
Отец Владимира был инвалидом 1-й группы, мать — мастером участка производственного отдела.
Был добрым и красивым юношей, очень любознательным и энергичным. Учился в общеобразовательной средней школе №72 Нижнего Новгорода. Учился ровно, отличником не был, но оценки получал хорошие. В школьные годы увлекался футболом, шахматами, хоккеем и борьбой. Мечтал стать военным летчиком. Друзей было много: с ним общались и старшие, и младшие. Он был большим выдумщиком, за что его любила детвора. Самым большим увлечением Владимира была сборка моделей самолетов. В его коллекции их было семьдесят семь.
По окончании школы в 1992 году поступил в Кировское военно-техническое авиационное училище. Учился с большим интересом и удовольствием. Перед выпуском из училища Володя женился. Жена училась в Кировском политехническом институте.
В 1995 году окончил училище и был направлен для дальнейшего прохождения службы в Казахстан в должности инженера технической части (военный городок Эмба-2). Там в 1997 году у него родился сын. После расформирования части Владимир с семьей вернулся в Нижний Новгород, служил в Сормовской дивизии инженером службы РАФ. Через год часть направили в Чечню. По словам сослуживцев, Владимир отлично стрелял из всех видов стрелкового оружия, никогда не прятался за спины других. Его уважали и солдаты, и офицеры. Его энергия, азарт, добропорядочность заражали окружающих. «Вова спешил жить, — вспоминает мама Владимира, — Все успел: получить образование, служить Родине, создать семью. Был светлым, добрым и лучезарным, но с грустными глазами. Он хотел продолжить образование, писал рапорт на поступление в академию, но не пустили».
Владимир был настойчивым, обязательным, добрым, честным. Очень любил свою жену, сына, гордился им, хотя малышу было всего два с половиной годика. Проявлял внимание и заботу к родителям, к бабушкам, особенно к отцу. Владимир приезжал на Две недели из Чеченской Республики и ухаживал за больным отцом.
Неоднократно принимал участие н боевых операциях. 3 января 2000 года группа военнослужащих, выполняя задание, попала в засаду, в п. Алхан-юрт Чеченской Республики. Вели бой. Командир получил ранение. Владимир принял командование на себя. Получил смертельное ранение.
Указом Президента РФ №41728 от 4 апреля 2000 года старший лейтенант Лепешников Владимир Валерьевич награжден орденом Мужества (посмертно).
Похоронен на кладбище «Красная Этна» Нижнего Новгорода.